Tutoria 3

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Solución paso a paso de la tutoría 3

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Cómo usar el MPU6050 en un PSoC - using MPU6050 with PSoC

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En muchos proyectos de electrónica el uso de sensores es indispensable, en la mayoría de los casos existen sensores que son fáciles de usar, pero hay otros en los que su uso no es tan trivial, en los cuales puede resultar más complejo obtener medidas coherentes y comúnmente requieren post-procesamiento. Unos de los sensores más usados cuando se habla de medir la aceleración, velocidad angular o el desplazamiento angular es el MPU-6050 , el problema de este sensor es que pertenece a esos que su uso no es tan fácil y requiere una serie de medidas para poder obtener datos representativos, debido a que las medidas de este sensor son muy ruidosas. Módulo MPU-6050 El MPU-6050 es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) que cuenta con un acelerómetro y un giroscopio con el que podemos medir la aceleración y velocidad angular, cada uno con 3 ejes, teniendo así 6 grados de libertad (6DOF) , con este podemos medir las componentes X, Y y Z de la ace...
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Guía para resolución de la Turoría 3

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En este documento se exponen algunos conceptos necesarios para la realización de la tutoría, ademas se hace referencia a secciones del libro para una mejor comprensión: Fundamentos de. Circuitos eléctricos. Charles K. Alexander. Cleveland State University. Matthew N. O. Sadiku. Prairie View A&M University, Tercera edición . Problemas: Repasar conceptos básicos de potencia compleja y factor de potencia. Se recomiendan las secciones 11.5, 11.6, 11.7 y 11.8 del libro. Conceptos : Triángulo de potencias para sistemas en retraso y adelanto. Para lograr un factor de potencia deseado es necesario conocer que elemento se requiere, en este caso cuando se tiene un factor de potencia en retraso o adelanto se dan los siguientes casos respectivamente: En el caso de la figura, dependiendo del tipo ya sea adelanto o atraso, se toma como referencia la recta color negro y dependiendo de donde se quiere llegar (rectas celestes) se indica si se requiere un inductor o capaci...
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