Cómo usar el MPU6050 en un PSoC - using MPU6050 with PSoC
En muchos proyectos de electrónica el uso de sensores es indispensable, en la mayoría de los casos existen sensores que son fáciles de usar, pero hay otros en los que su uso no es tan trivial, en los cuales puede resultar más complejo obtener medidas coherentes y comúnmente requieren post-procesamiento. Unos de los sensores más usados cuando se habla de medir la aceleración, velocidad angular o el desplazamiento angular es el MPU-6050 , el problema de este sensor es que pertenece a esos que su uso no es tan fácil y requiere una serie de medidas para poder obtener datos representativos, debido a que las medidas de este sensor son muy ruidosas. Módulo MPU-6050 El MPU-6050 es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) que cuenta con un acelerómetro y un giroscopio con el que podemos medir la aceleración y velocidad angular, cada uno con 3 ejes, teniendo así 6 grados de libertad (6DOF) , con este podemos medir las componentes X, Y y Z de la ace...